[Ubuntu] SSH transparente a través de un proxy socks creado con ssh tunneling

Bueno, el titulo puede llevar a confusiones, ademas de ser demasiado largo, así que me explicaré.

Hoy veremos como configurar nuestro SSH para que utilice un proxy socks, en este caso el proxy socks es un ssh realizado a una maquina que hace de puente con otra red:

                                                                     

SSH transparente     == Tunel SSH =>     Servidor SSH       ===>      Servidor Remoto  
Maquina local                                            Red remota                          Red remota    

En mi caso es muy útil para conectarme a las maquinas remotas de otra red de una manera transparente.